基于匯川技術(shù)自主研發(fā)的機(jī)器人控制器IMC100R-E-X3，通過(guò)EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位式編碼器電機(jī)，控制雙臂機(jī)器人，并搭載遠(yuǎn)程總線IO模塊，組成整套機(jī)器人系統(tǒng)，主要用于機(jī)床上下料，注塑機(jī)上下料等應(yīng)用場(chǎng)合，并且適用于裝配、鎖螺絲等應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)床上下料應(yīng)用功能特色：

雙機(jī)器人控制：左右機(jī)器人上下料、裝配，提高機(jī)床利用率，提高生產(chǎn)效率。

多功能 ：工件通過(guò)左右手互換，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)加工工件兩端面。

加工精度高：機(jī)器人重復(fù)定位精度高，重復(fù)定位精度0.02mm，實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上下料，保證產(chǎn)品高一致性